Echtzeit Simulation & Co-Simulation

Simertis entwickelt und realisiert anspruchsvolle Echtzeitsimulationslösungen, bei denen unterschiedliche physikalische Systeme und Simulationsmodelle miteinander gekoppelt werden.

Ein Beispiel ist die Umsetzung einer FMI-basierten Echtzeitsimulation mit mehreren Functional Mock-up Units (FMUs). Das Projekt verbindet die Simulation hydraulischer Systeme, Steuerungsfunktionen und mechanischer Komponenten mit Hardware-in-the-Loop (HiL) sowie einer dreidimensionalen Visualisierung in Unity.

Für die Modellierung und Simulation kam OpenModelica zum Einsatz. Die Visualisierung wurde über eine speziell angepasste Anbindung an Unity realisiert.

Das Projekt demonstriert, wie sich unterschiedliche Simulationsmethoden und Softwaretechnologien zu einer integrierten Gesamtlösung verbinden lassen.